______________________
Главная - Конструктивное выполнение ШД - График электромагнитной энергии шагового двигателя

График электромагнитной энергии соленоидного шагового двигателя Ledex

Указанное в описании соленоидного шагового двигателя фирмы Ledex свойство вытекает из рассмотрения изменения тока в обмотке управления в пределах одного импульса (рис. 10,a) и вращающего момента, создаваемого намагничивающей силон статора. Первый участок кривой i=f(t) представляет собой экспоненту с постоянной времени T=L1/R. В точке кривой, соответствующей t1 когда ток достигнет величины I1, при которой момент  соленоидного шагового двигателя, создаваемый тангенциальной составляющей силы притяжения полюса ротора к полюсу статора преодолевает нагрузочным момент, ротор начнет перемещаться.

Рис. 10.

а— кривая i=f(t) для единичного шага; б и в—график электромагнитной энергии  соленоидного шагового двигателя  и общем случае и для линейного участка ф=f (i) при i=const(О) в процессе движенпя ротора.

В точке кривой, соответствующей интервалу времени t2, ротор тормозится. В точке t3 ток достигает установившегося значения.