______________________
Главная - Импульсные системы управления - Схемы управления двухсекционным шаговым двигателем

Схемы управления двухсекционным шаговым двигателем Интегратор Миллера

Интерес представляют схемы управления двухсекционным шаговым двигателем с преобразованием импульсной команды в синусоидальное напряжение [Л. 81].

В схеме управления напряжение прямоугольной формы с выхода формирующего триггера подается на интегратор Миллера, который преобразует прямоугольный сигнал го сигнал треугольной формы с той же частотой повторения. Затем этот треугольный сигнал подается на удвоитель частоты, а оттуда через усилитель на фазорасщепитель и цепь АРУ (автоматическое регулирование усиления); АРУ предусмотрено в связи с тем, что интегратор Миллера обладает такой частотной характеристикой, при которой амплитуда его выходного сигнала изменяется обратно пропорционально частоте входного сигнала. Автоматическое регулирование усиления обеспечивает стабильность выходной амплитуды, приложенной к фазорасщепителю в пределах рабочей частотной характеристики. Фазорасщепитель выдает два синусоидальных напряжения, сдвинутых друг по отношению к другу на 90°, которые соответствующим образом усиливаются для подачи на обмотки двигателя. Недостатком системы является ограниченный диапазон рабочих частот.