______________________
Главная
Tag:управление шаговым двигателем

1. Попов В. К, Васильев Д. В., Основы автоматики электропривода, ГОНТИ, 1938.

2. Спицын Д. В., Синхронная передача и следящий привод. изд. ВИА, 1949.

3. Лифшиц Н. А., Спи ц и н Д. В., Данилин А. В., Теория и расчет элементов автоматических систем. Счетные и счетно-решающие устройства, ВЭТА, 1940.

4. Веребрюсов Н. А., Синхронные передачи и следящие системы, Судпромгнз, 1954.

5. Чечет Ю. С., Электрические микромашины автоматических устройств, Госэнергоиздат, 1957.

6. Woegerbauer, Elektromagnetische Schrittmotoren, Simens-Zeilscbrift, 1940, Bd 20, № 2, 3.

7. Брейдо М. Г., Кобрин скин А. Е., Бесстрашнов В. К, Система программного управления фрезерным станком, «Станки и инструмент», 1956, № 12.

8. 3усман В. Г., Р а т м и р о в В. А., Система цифрового управления с шаговым двигателем, «Станки и инструмент», 1958, № 12.

9. Ратмиров В. А., Шаговые двигатели в системах программного управления, «Электропромышленность и приборострое­ние», 1960, № 23.

10. Вailеу S. I. Incremental Servos. Control Engineering, 1960, № 11, 12, 1961, № 1.

11. Шульц М., Регулирование энергетических ядерных реакторов, Госэнергоиздат, 1959.

12. Digisteps, Electronics, May 19, 1961.

13. Иосифьян А. Г., Каган В. М., Основы следящего привода, Госэнергоиздат, 1954.

14. Zanorsky A., Mechanical Power Amplifier, Control Engineering, I960, № 2.

15. Васильев В. С., Владзиевскнй А. П., Гаранин Е. И., Зусман В. Г., Ратмнров В. А., Розинов А. Г. и др. Авторское свидетельство № 133463, 1961.

16. Process Control and Automation, 1960, 7, ,№11 , p. 596, New digital date recording equipment.

17. Ратмиров В. А., Разомкнутые системы программного управления, Передовой научно-техническим и производственный опыт, № А-61-42/5. 1961.

18. Борисов Д.С. и Кобрпискни А. Е., К динамике шагового двигателя, Известия ЛИ СССР, отделение технических наук, «Энергетика и автоматика». I960. № 6.

19. Сигов Б. А., Исследование систем цифрового программного управления и разработка некоторых элементов этих систем, кандидатская диссертация. Институт электротехники АН УССР,

20. Технический отчет по исследованию работы шагового электродвигателя с постоянными магнитами на роторе методом математического моделирования, МЭИ, 1961.

21. Ивоботсико Б. Л., Выбор основных геометрических размеров при проектировании реактивных шаговых электродвигателей, «Вестник электропромышленности», 1960, № 8.

22. Ивоботенко Б. А., Садовскии Л. А. и Цаценкин В. К, Трехстаторнын шаговый электродвигатель в системе программного управления, Передовой научно-технический и производственный опыт, A-60-66/13, 196O.

23. Колесников В. М., Авторское свидетельство, Бюллетень изобретений № 20. 1960.

24. Конструкция электромагнитных линейных ШД для систем автоматизации, Fehnverklechnik, 1957, Heft 5.

25. Digimotor, Synhro-Pulse, Control Engineering, i960, №8,p. 125, 155.

26. Патенты США. № 2752513. 1956, № 2881621, 1959.

27. Сорокер Т. Г., Каблуков Л. П., Однофазные синхронные двигатели, «Вестник электропромышленности», 1938, № 3.

28. La Machine-Outil Francaise, Fev., Mars, Mai, № 140, 141, 143, 1959.

29. Патент ФРГ № 648799, 1937.

30. Стовбуненко Л. В., Авторское свидетельство № 108328, 1940.

31. Гаврил о в Е. В., Авторское свидетельство № 74489, 78472. 1949.

32. Патенты: а) № 693541; б) № 668038; в) № 205572; г) № 972659 (ФРГ).

33. Швейцарские патенты № 279372, 1952 и № 328504, 1958.

34. Lavet М., Moteurs pas a pas a impulsions electromagnetiques, La Machine-Outil Francaise, Janvier, № 161, 1961.

35. Wigotsky. Stepping Motor and Reley Regulate Arc Length in Welding Head, Design News, 10, 1961.

36. Non-Mechanical Stepping Motors Cyclonome, Electrical Design News, № 3, 1962, p. 38.

37. Патент США № 2834896, 1958.

38. Французский патент № 736915.

39. Васильев Д. В., Электрические машины в схемах синхронной связи, Госэнергоиздат, 1935.

40. Иванов В. И., Тригубович Д. Я, Авторское свидетельство № 120858, 1957.

41. Three Solenoids Make Low-Weak Stepping Motor, Control Engineering, October, 1959.

42. Михайлов И. М. Электрический шаговый двигатель, Авторское свидетельство № 69462, 1946.

43. Вернер Н. Д., Электрический счетчик оборотов, Авторское свидетельство № 71435, 1949.

44. Патент США, № 2725512, 1954.

45. Ивоботенко Б. Л., Нереверсивный реактивны» шаговый электродвигатель, Авторское свидетельство № 134773.

46. Французский патент № 807657.

47. Ивоботенко Б. А., Садовский Л. Л., Палий И. М., Цаценкин В. К. и Фархуллнн II. И., Шаговый нереверсивный электродвигатель, Авторское свидетельство № 135949.

48. Патент США, № 220855G, 1957.

49. Патент № 919177 (ФРГ).

50. Ивоботенко Б. Л., Цаценкии В. К. Реверсивный шаговый электродвигатель, Авторское свидетельство № 126768.

51. Ивоботенко Б. А., Фархуллин Н. Н., Шаговый электродвигатель, Авторское свидетельство № 133514.

52. O'Donnohn, Transfer function of stepper motor, Control Engineering, 1961, № 11.

53 Васильев Ю В., Шаговый электродвигатель, Авторские свидетельства № 129110, .131811, 1960.

54. Сиротин А. А., Ивоботенко Б. А., Садовскии Л. А., Соколов Н. Г., Цаценкин В. К, Шаговый реверсивный электродвигатель торцового типа, Авторское свидетельство № 126394.

55. Ивоботенко Б. А., Садовский Л. А., Сиротин А. А., Соколов Н. Г. и Цаценкин В. К, Шаговый реверсивный электродвигатель торцового типа, Авторское свидетельство № 130956.

56. Французский патент № 1223429, 1960.

57. Henry Baudot, Les moteurs «Scrualco» a courant continu et circuits imprimcs, Ingenieurs et technicicns, 1958, № 113.

58. Гребениченко В.Т., Печатная обмотка, Авторское свидетельство, 1961.

59. Рабкин Ю. Е. и др.. Линейный шаговый электродвигатель, Авторское свидетельство, 1960.

60. Ивоботенко Б. А., Садовский Л. А., Цаценкин В. К, Линейный реверсивный шаговый электродвигатель, Авторское свидетельство .№ 131396.

61. Linear Stepping Motor, Control Engineering, 1960, № 1, p. 157.

62. Slo-Syn, Instruments and Control Systems, August, 1959, p. 1126.

63. Small Stepper Motor, Design News, January 30, 1961.

64. Fried rich H., Impulsgesteuerter Stellmotor Regeluriestechnik 1955, Bd 3, № 8.

65. Сац С. Н. и Мильченко М. С., Чулочный автомат, Авторское свидетельство № 67908, 1940.

66. Французский патент № 71337.

67. Патент № 648799 (ФРГ).

68. Neubert W., Wi1dеrmuth E., Ein vor- und riick-wartsdrehender Schruttmotor fur hohc Schrlttfrequenzen Feinwerk-technik, Heft 12, Dezember 1961.

70. Ивоботенко Б. Л., Шаговые электродвигатели, «Электричество», 1960, № 8. 71. The pulse motor, Science record (КНР), 19o9, № 6.

72 Кобринекий А. Е., Леваковский Е. И., Кopeндясев Л. И., Сазонов Л. К-, Кожин В. Д., Кузнецов Л. П., Прибор для снятия .внешних характеристик электрических шаговых двигателей, Авторское свидетельство № 125614, 1959.

73. Редукторный реактивный многофазный шаговый двигатель, ЭНИМС, Авторское свидетельство № 135130, 1960.

74. Ратмнров В. А., Автоматизированный электропривод, Сборник 1, 1960.

75. Ивоботенко Б. А., Редукторный синхронный или шаговый электродвигатель, Авторское свидетельство № 134772.

76. Ошнма и Эгава , Высокоскоростной шаговый электродвигатель, Сборник докладов I международного конгресса ИФАК, 1960.

77. Ивоботенко Б. А., Шаговый реаукторный электродвигатель, Передовой научно-технический и производственный опыт, № A-60-13, 1961.

78. Патент США № 2477993, 1949.

79. Control Engineering, 1957, v. 4, № 12, p. 80—86.

80. Instruments and Automation, June 1958, v. 31, № 6.

81. Ивоботенко Б. А. и Цаценкип В. К-, Реверсивный шаговый электродвигатель, Авторское свидетельство N° 131414.

82. Electrical Manufacturing, 1958, Dec., p. 66—71.

83. Поляков Н. И., Шпиглср М. М., Упрощенные схемы управления трехстаторным шаговым двигателем, Передовой научно-технический и производственный опыт, № А-60-52/8, 1960.

84. Патент США № 2863108.

85. Ратмиров В. А., Люи Вэй-Се, Устройство для управления трехфазным реверсивным шаговым двигателем, Авторское свидетельство № 115105, 1957.

86. Ратмиров В. А., Система управления электрическим шаговым двигателем, Авторское свидетельство, № 126537 1958

87. Патент США № 2941136, кл. 318—32, 1960, Digital servomotor control system.

88. Step Motor System, Automation, September 1960.

89. Ратмнров В. А., Роз и нов. А. Г. и Зусман В. Г., Способ многокоординатного программного управления электроприводом с шаговым двигателем, Авторское свидетельство № 120398 1957.

90. Ратмиров В. А., Зусман В. Г., Система управления электроприводом копировального станка, Авторское свидетельство № 120567, ,1958.

91. Coaney D., Leder-Wood К., 31 Numerically-Controlled Point-to-Point Positioning System-11, Control Engineering, Feb. 1958.

92. Sсhatz A., Moteurs a impulsion avec amplification hydraulique, Ingenieurs et techniciens, Septembre 1960.

93. Schatz A., Der Sclirittmotor als Antrieb in numerischen Steuerungen, Industrie-Anzeiger, Feb. 11, 1961.

94. Васильев В. С., Владзиевскии А. П., Вульфсон И. А., Гаранин Е. В., Зусман В. Г., Ратмиров В. А., Р о з и н о в А. Г. и др., Зубошлифовальный станок, работающий по методу обката червячным абразивным инструментом, Авторское свидетельство № 131905, 1900.

95 Рефераты работ ЭНИМС за I960, под рсдакциеи В. С. Васильева, изд. ОНТИ Комитета по автоматизации и машиностроению, 1961.

90. Ивоботенко Б. Л., Шаговый редукторнын электродвигатель, Передовой научно-технический н производственный опыт, ЦИТЭИН, тема 20, № Э-61-44/13, вып. 13, 1901.

97. Лльпер Н. Я., Теориями расчет генераторов индукторного типа, диссертация, Москва, 1951.

98. Бенедикт О. В., Номографический метод расчета сложных, сильно насыщенных магнитных цепей электрических машин, Госэнергоиздат, 1953.

99. Москвитин Л. И., О проводимости зазора при открытых пазах на статоре н роторе, Известия АН СССР, ОТН, № 1, 1941.

100. Ковальский Н. В., Крементуло Ю. В., Реуцкий В. Е., Сигов Б. А., Цифровое программное управление, Государственное издательство технической литературы УССР, Киев, 1962.

101. Ивоботенко Б. А., Киреев В. В., Двухфазный шаговый электродвигатель с постоянными магнитами на роторе в системе автоматического управления, Передовой научно-технический и производственный опыт, ЦИТЭИН, тема 26, № Э-61-92/24, вып. 24. 1901.

102. Ивоботенко Б. А., Экспериментальное определение кривой статического синхронизирующего момента шаговых электродвигателей, Электричество», 1962, № 4.

103. Боголюбов Н. Н., Митропольскии Ю. А., Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний, Гостехиздат, 1955.

104. Попов Е. П., Пальтов И. П., Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем, Физ.матгнз, 1960.

105. Ивоботенко Б. А., Садовский Л. А., Цаценкин В. К., Трсхстаторный шаговый электродвигатель в системе программного управления, Центральный институт технико-экономической информации, ГНТК РСФСР, № А-60-66/13, 1960.

106. Ивоботенко Б. А., Основные соотношения при проектировании многополюсных печатных обмоток электрических машин торцового типа, Труды Московского ордена Ленина энергетического института, вып. XXXVIII, Электромеханика, 1962.

107. Б ых о век и и М. Л. и Кобр н иск ни А. Е., Исследование динамики шаговых систем программного управления станками, Известия высших учебных заведений, Машиностроение, 1958, № 2.

103. Kaiwa Т., In aba С., Latest Japanese Numerical Control Features, Control Engineering, 1962, № 10.

109. Kaiwa Т., Inaba C., Elcctrohydraulic Pulse Motor Control Engineering, 1962, № 2.

ПО. Ка ненецкий Г. О., Гидроусилители крутящих моментов, «Станки и инструменты», 1961, №5.

111. Ратмиров В. А., Зусман В. Г., Вульфсон И. А., 1 оз н нов А. Г., Устройство для программного управления металлорежущими станками, Авторское свидетельство № 140659 1960

112. Nairn D., An Improved Batching Counter, Electronic Engineering, 1, 1962.

 

Системы управления шаговыми двигателями можно разделить на две основные группы [Л. 17]. К группе импульсных схем управления относятся устройства, у которых задание информации производится в форме одноканальных импульсов независимо от числа управляемых секций (фаз) шагового двигателя. Распределение импульсов по фазам в этих системах управления двигателем производится с помощью электронного кольцевого (в общем случае реверсивного) счетчика с потенциальными выходами (рис. 42). В дальнейшем этот счетчик будем называть электронным коммутатором. Для реверсивного шагового двигателя должна быть подана дополнительная команда на вход реверса счетчика.

В системе управления шаговыми двигателями потенциальный выход необходим для обеспечения включения обмотки секции на все время между управляющими импульсами независимо от длительности последних.

На вход электронного коммутатора импульсы управления поступают от задающего устройства, которое может представлять собой вычислительную машину, кодовый преобразователь, оперативную память (например, магнитную ленту) или любой датчик дискретных сигналов, например оптический, согласно рис. 4,а.

К группе фазовых (многоканальных) схем управления относятся устройства, у которых задание информации производится в форме напряжения отдельно для каждой секции (фазы) шагового двигателя с временным сдвигом. В этих  системах управления двигателем  отсутствуют электронные коммутаторы.

 
«ПерваяПредыдущаяСледующаяПоследняя»