______________________
Главная
Tag:управление шаговым двигателем

Системы управления шаговыми двигателями можно разделить на две основные группы [Л. 17]. К группе импульсных схем управления относятся устройства, у которых задание информации производится в форме одноканальных импульсов независимо от числа управляемых секций (фаз) шагового двигателя. Распределение импульсов по фазам в этих системах управления двигателем производится с помощью электронного кольцевого (в общем случае реверсивного) счетчика с потенциальными выходами (рис. 42). В дальнейшем этот счетчик будем называть электронным коммутатором. Для реверсивного шагового двигателя должна быть подана дополнительная команда на вход реверса счетчика.

В системе управления шаговыми двигателями потенциальный выход необходим для обеспечения включения обмотки секции на все время между управляющими импульсами независимо от длительности последних.

На вход электронного коммутатора импульсы управления поступают от задающего устройства, которое может представлять собой вычислительную машину, кодовый преобразователь, оперативную память (например, магнитную ленту) или любой датчик дискретных сигналов, например оптический, согласно рис. 4,а.

К группе фазовых (многоканальных) схем управления относятся устройства, у которых задание информации производится в форме напряжения отдельно для каждой секции (фазы) шагового двигателя с временным сдвигом. В этих  системах управления двигателем  отсутствуют электронные коммутаторы.

 

К системам управления шаговым двигателем исполнительным механизмом предъявляются более высокие требования по надежности, чем к программирующим устройствам, так как сбой в работе электронной вычислительной машины может быть исправлен повторными операциями, а неисправности в системе управления шаговым двигателем приводят обычно к непоправимым погрешностям. Поэтому является оправданным упрощение системы управления шаговым двигателем, установленной на механизме за счет усложнения программирующих устройств. Кроме того, в большинстве случаев одна вычислительная машина или кодовый преобразователь обслуживает несколько установок и поэтому целесообразно программу в декодированном виде записывать на промежуточную память.

 
«ПерваяПредыдущаяСледующаяПоследняя»