______________________
Главная
Tag:использование шагового двигателя

В последние годы появилось много новых устройств числового программного управления дискретного действия использующих применение шаговых двигателей. Это объясняется тем, что указанные двигатели позволяют преобразовать управляющий импульс в фиксированный угол поворота вала или фиксированное линейное перемещение без датчика обратной связи. Применение шаговых двигателей существенно упрощает систему управления механизмом и увеличивает ее надежность, так как сокращается количество электронных элементов.

Кроме того, в ряде устройств (лентопротяжные механизмы, различного рода затворы, счетчики и т. д.) перемещение механизма и управляющая команда в силу технологических особенностей носят дискретный характер, что делает весьма удобным применение шаговых двигателей.

Развитие систем числового программного управления и телеметрических систем создало широкие возможности для применение шаговых двигателей, преобразующих унитарный код (последователь­ность импульсов) в пропорциональное перемещение механизма.

 

Виды систем автоматического управления с ШД можно разделить на две группы:

а) Виды систем автоматического управления, в которых ШД выполняет функцию преобразования унитарного кода в фазомодулированный сигнал или другой вид ин­формации.

К этим видам систем автоматического управления относятся устройства, в которых ШД вращает задающий сельсин, поворотный или дифференциальный трансформа­тор; использование ШД в качестве фильтра высших гармоник [Л. 10] и др.

б) Виды систем автоматического управления, в которых ШД использован для привода исполни­тельного механизма непосредственно или через усилитель момента.

К этим видам систем автоматического управления относятся приводы подач станков [Л. 8, 9], старт-стопных лентопротяжных механизмов, индексирующие устройства счетчиков, управление затворами и задвижками, синхронизация вращения валов с регулируемым по программе передаточным отношением [Л. 17] и т. д.

 
«ПерваяПредыдущаяСледующаяПоследняя»