______________________
Главная
Tag:управление шаговым двигателем

К системам управления шаговым двигателем исполнительным механизмом предъявляются более высокие требования по надежности, чем к программирующим устройствам, так как сбой в работе электронной вычислительной машины может быть исправлен повторными операциями, а неисправности в системе управления шаговым двигателем приводят обычно к непоправимым погрешностям. Поэтому является оправданным упрощение системы управления шаговым двигателем, установленной на механизме за счет усложнения программирующих устройств. Кроме того, в большинстве случаев одна вычислительная машина или кодовый преобразователь обслуживает несколько установок и поэтому целесообразно программу в декодированном виде записывать на промежуточную память.

 

Импульсная схема управления для однофазного шагового двигателя состоит из триггера с усилителем. Поступление управляющих импульсов на вход триггера схемы управления вызывает поочередное открывание и закрывание усилителя. При необходимости изменения знака н. с. для двигателя с поляризованным ротором может быть применена схема управления с двумя управляющими обмотками (рис. 42,а). Схема управления вызывает ухудшение использования шагового двигателя (удвоение меди обмотки управления).

схема управления

Рис. 42a. Импульсная схема управления с двумя управляющими обмотками для однофазного шагового двигателя.

Схема управления по рис. 42,а может быть использована также для управления двухфазными шаговыми двигателями. При необходимости изменения полярности н. с. двухфазного шагового двигателя с поляризованным ротором (см. гл. 3) может быть использована схема управления с двумя триггерами и усилителями (инверторами) или схема управления [Л. 17].