______________________
Главная
Tag:конструкция шагового двигателя

Конструкция шагового двигателя с несимметричной магнитной системой имеют клювообразные выступы на полюсах статора или ротора. Возможно также выполнение выступов на статоре и роторе в различных направлениях.

Реактивные однофазные шаговые двигатели такого типа с тороидальной обмоткой управления приведены на рис. 13 [Л. 31]. Число полюсов дискового ротора равно числу полюсов статора. Однофазный шаговый двигатель управляется однополярными импульсами.

однофазный шаговый двигатель

Рис. 13. Реактивные  однофазные шаговые двигатели  с клювообразными полюсами. 1 — ротор; 2 — вал; 3 — статор; 4 - зубцы; 5—обмотка.

Многополюсный ротор 1 охвачен по периферии со всех сторон тороидальным электромагнитом статора, состоящим из кольцевого корпуса с зубцами и кольцевой обмотки. Между полюсами ротора и статора предусмотрен минимальный воздушный зазор.

 

В качестве примера такой конструкции шагового двигателя рассмотрим реверсивный шаговый двигатель, разработанный фирмой «Телефункен» [Л. 41].  Реверсивный шаговый двигатель  состоит из двух движущих электромагнитов броневого типа и одного — передающего, выполняющего роль электромагнитной муфты. На рис.17,а броневые электромагниты условно представлены з виде С-образных.

Между двумя движущими электромагнитами 1 на оси, удерживаемой с помощью двух плоских пружин 3, укреплен ферромагнитный якорь 2 дисковой формы. В зависимости от нужного направления вращения включается один из электромагнитов.  Ферромагнитный якорь  притягивается к нему, совершая поступательное перемещение, которое с помощью кулисы 4 преобразуется во вращательное перемещение предварительно возбужденного третьего передающего электромагнита 5,  ферромагнитный якорь  6 которого связан с выходным валом 5 диафрагмой 7. Вал 8 поворачивается на угол, равный шагу.