______________________
Главная
Tag:двигатель на постоянных магнитах

Cистема уравнений электрического равновесия (39) является существенно нелинейной. Ее решение, справедливое для любого привода с двухфазным шаговым двигатель на постоянных магнитах на роторе, может быть получено одним из методов малого параметра [Л. 103, 10-1] или на фазовой плоскости [Л. 107]. Переход к физическим величинам в решении осуществляется по следующим формулам:

истинное время, истинный угол, истинная угловая скорость, истинное ускорение

истинное время, истинный угол, истинная угловая скорость, истинное ускорение

 

В Ленинградском совнархозе выпущена опытная серия двухфазных шаговых двигателей с постоянными магнитами на роторе: ШД-0,025; ШД-0.1; ШД-0.25; ШД-0.4; ШД-1.0. Двигатели этой серии имеют шаг 22,5 и развивают пусковой момент (без учета редуктора) в диапазоне от 100 Г • см до 10 кГ • см. Приемистость при холостом ходе равна 400 щ, что соответствует синхронной скорости с места 1 500 об/мин. Столь высокие динамические характеристики достигаются за счет полного использования всех активных материалов машины. Действительно, в создании синхронизирующего статического момента участвуют обе обмотки управления и все полюсы ротора. Двигатели этой серии обладают значительным внутренним демпфированием свободных колебаний ротора. Это объясняется тем, что величина э. д. с. вращения значительна, а э. д. с. самоиндукции ничтожно мала. Последнее обстоятельство облегчает построение схем управления, так как ток в обмотках управления при включении нарастает практически мгновенно и необходимость в добавочных сопротивлениях, включаемых последовательно с обмотками управления, отпадает. Коэффициент полезного действия высок и приближается к КПД обычных синхронных двигателей.