Конструкция шагового двигателя Такой двигатель на постоянных магнитах имеет статор с многополюсной пли униполярной системой возбуждения и дисковый ротор, на обеих торцовых поверхностях которого расположены однозаходные или многозаходные волновые обмотки управления ОУ1 и ОУ2, сдвинутые одна относительно другой та половину полюсного деления, т. е. на 90 град. эл. При отключении обмотки управления ОУ1 и включении обмотки управления  ОУ2 ротор смещается на шаг, равный половине полюсного деления, по или против часовой стрелки в зависимости от полярности включения  обмотки управления ОУ2. Очередность коммутации обмоток управления соответствует табл. 8 и графику на рис. 22,6. Отметим, что возможны и другие схемы коммутации, когда обмотки управления работают с перекрытием во времени. При этом величина шага может быть уменьшена вдвое.

На рис. 26 изображена двухзаходная волновая обмотка конструкции шагового двигателя ЭНИМС, напечатанная на одной стороне плоского дискового ротора шагового двигателя. Число полюсов волновой обмотки равно половине числа печатных проводников, а число фиксированных положений дискового ротора на один оборот - числу проводников. Естественно, что пр таком большом числе полюсов система возбуждения статора может быть выполнена только униполярной. На рис. 20 показана конструкция шагового двигателя, изготовленного в ЭНИМС, в разобранном виде. На рисунке видны две симметричные половины униполярного статора и дисковый ротор с двухзаходной печатной волновой обмоткой. Система возбуждения двухфазного шагового двигателя по рис. 27 выполнена многополюсной (36 полюсов), а контактные кольца вынесены на вал. В конструкции шагового двигателя ЭНИМС контактные кольца напечатаны заодно с волновой обмоткой непосредственно на диске ротора.

Рис. 26. Двухфазный шаговый двигатель с печатной волновой обмоткой дискового ротора  конструкции шагового двигателя  ЭНИМС в разобранном виде.