______________________
Главная
Tag:ротор

На осциллограммах рис. 37 (от а до г) зафиксирован процесс отработки шаговых перемещений шагового двигателя с небольшим моментом нагрузки, создаваемым щетками торзиометра и нагрузочной машины, ротор - которой использовался для создания дополнительного момента инерции. Одновременно записывались кривые мгновенных значений момента нагрузки на валу шагового двигателя и мгновенных значений тока в общем проводе. Предварительно токи в обмотках управления устанавливались равными 5 а.

На осциллограмме (рис. 37,5) записаны те же кривые, но при работе шагового двигателя в приводе продольной подачи вертикально-фрезерного станка 6Н12П с моментом статического сопротивления около 0,4 кГ • м.

момент нагрузки

Рис. 37. Осциллограммы мгновенных значений угла поворота ротора, момента нагрузки на валу шагового двигателя и тока в общем проводе при отработке серии шагов.

а, б, в и г — работа при холостом ходе; д — работа в приводе подачи станка 6Н12П.

 

Характеристики шагового двигателя в динамическом режиме при холостом ходе и под нагрузкой, с обгонным фиксатором и без фиксатора показали следующее:

1. При напряжении питания (Уа=110 о и форсировке 1,6 шаговый двигатель без фиксатора работает устойчиво в диапазоне частот 0—550 гц, кроме частоты 20 гц.

2. Частота 20 гц при работе на холостом ходу является резонансной для данного шагового двигателя. Амплитуда свободных колебаний ротора при работе двигателя на этой частоте превышает величину шага, что приводит к сбоям хода двигателя.

3. При наличии обгонного фиксатора шаговый двигатель работоспособен во всем диапазоне частот независимо от характера нагрузки.

4. Приемистость шагового двигателя при холостом ходе равна 110 гц.

5. Дискретный характер отработки шагов, когда ротор шагового двигателя имеет фиксированную точку останова в пределах шага, наблюдается для частот ниже 50 гц.

 
«ПерваяПредыдущаяСледующаяПоследняя»