______________________
Главная

Автоматизация производственных процессов, развитие авиации, реактивной техники, космических полетов — все это потребовало создания быстродействующих приводов, для которых время исполнения команд определяется сотыми и тысячными долями секунды. Существенно расширился диапазон регулирования скорости привода. Увеличивается количество независимо управляемых узлов машины и соответственно растет количество двигателей, установленных на механизме. К системе управление шаговым двигателем предъявляются требования максимальной простоты и надежности при минимальных габаритах.

Указанными причинами объясняется широкое применение в последние годы шаговых (импульсных) двигателей в самых различных областях техники и в основном там, где задание команды осуществляется в числовой форме или в виде импульсов.

Электромагнитные шаговые двигатели были одними из первых электрических машин, предложенных в XIX в. [Л. 1 - 6].

В дальнейшем они сохранились лишь в синхронных передачах. В этих передачах дистанционный синхронный поворот оси выполняется поворотом коллекторного коммутатора, с которым связаны обмотки шагового двигателя [Л. 4, 5]. Однако и в этих устройствах шаговые двигатели (ШД) были впоследствии вытеснены сельсинами. Развитие электроники и полупроводниковых приборов позволило получить эффективные схемы электронных коммутаторов для управление шаговым двигателем, что предопределило их применение в автоматизированном приводе дискретного действия. При этом шаговым двигателям были предъявлены более высокие требования по быстродействию, точности и надежности отработки команд. Новые магнитные и изоляционные материалы, применение порошковой металлургии, технология печатных схем создали возможности получения конструкций шаговых двигателей, удовлетворяющих всем возрастающим требованиям промышленности.

Размах, который получило применение шаговых двигателей в последние годы, характеризуется хотя бы тем, что в 1961 г. в США изготовлением этих двигателей занимались более 20 фирм.

В отечественной и зарубежной периодической печати появилось много работ, посвященных теории импульсных двигателей и схем управление шаговым двигателем.

Количество конструктивных модификаций шаговых двигателей очень велико. Однако по ряду общих признаков их можно объединить в отдельные группы, по которым и произведено рассмотрение свойств шаговых двигателей. Электронные коммутаторы во многом определяют параметры шаговых двигателей и показатели привода. Поэтому рассмотрению схем управление шаговыми двигателями посвящается отдельная глава.